ROS2 镜像使用帮助

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list,内容为:



然后再输入如下命令,信任 ROS 的 GPG Key,并更新索引:

sudo apt install curl gnupg2
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo apt update

Reference: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Linux-Install-Binary/

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清华大学 TUNA 协会,全名清华大学学生网络与开源软件协会,是由清华大学热爱网络技术和开源软件的极客组成的学生技术社团。

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